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11/05/2017

Vous avez dit véhicule autonome ?

Arnaud de la Fortelle, directeur du Centre de robotique MINES ParisTech explique pourquoi nous ne sommes pas prêts de voir, sur toutes les routes, des véhicules sans conducteurs.

Vous avez dit véhicule autonome ? Véhicule autonome : « Nous devons encore faire des progrès dans l'interprétation des données ».

« Un véhicule automatisé peut conduire sur la route alors qu’un véhicule autonome doit conduire sur toutes les routes, ce qui n'est pas pour demain ».

Dans une tribune publiée dans The conversation, Arnaud de La Fortelle, directeur du Centre de robotique de MINES ParisTech, invite le lecteur à aller au-delà du rêve futuriste pour comprendre la réalité technique d'aujourd'hui.
« Un véhicule autonome est fondamentalement un robot, c'est-à-dire une "boucle robotique" qui répond à trois étapes : voir, décider, agir. Le robot utilise ses capteurs pour construire une représentation du monde (voir) ; en fonction de cette représentation, et de ses objectifs, le robot sélectionne des actions à mener (décider) ; à l'aide de ses actionneurs, le robot effectue ces actions (agir) » (...)

« Le principal problème ne vient pas des yeux, mais du cerveau »

« Nous devons encore faire des progrès dans l'interprétation des données, plus précisément d'un déluge de données : avec tous les capteurs réunis, la voiture peut générer 1 Go par seconde de données capteurs. Il faut donc qu'elle puisse le faire vite et bien. C'est la raison pour laquelle certains spécialistes, dont je fais partie, pensent qu'il n'y aura pas de véhicule autonome avant longtemps, mais plutôt des véhicules automatisés ».

Lire l'article sur The Conversation

> Pour aller plus loin :

Des véhicules 100% autonomes ? - MINES ParisTech

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