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Centre de robotique (CAOR)

Le centre de Robotique de MINES ParisTech est fortement impliqué dans l'enseignement et la recherche fondamentale et appliquée de l’Ecole.

Le centre développe de nouveaux concepts, outils ou algorithmes utilisés dans des systèmes réels, notamment les systèmes de transport intelligents. La CAOR collabore et travaille principalement à la recherche autour du concept de LaRA - la Route automatisée.

Par ailleurs, la recherche fondamentale est effectuée dans des mathématiques appliquées, le plus souvent inspirée par des problèmes de la recherche appliquée.

Accéder au site du centre de recherche


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Sarra Jlassi, Simon Tamayo, Arthur Gaudron. SIMULATION APPLIED TO URBAN LOGISTICS: A STATE OF THE ART Wiley-ISTE. 10th International Conference on City Logistics, Jun 2017, Phuket, Thailand. Proceedings of 10th International Conference on City Logistics, 2017, <http://citylogistics.org>

Simon Tamayo, Arthur Gaudron, Arnaud De La Fortelle. LOADING/UNLOADING SPACES LOCATION AND EVALUATION: AN APPROACH THROUGH REAL DATA Wiley-ISTE. 10th International Conference on City Logistics, Jun 2017, Phuket, Thailand. Proceedings of 10th International Conference on City Logistics, 2017, <http://citylogistics.org>

Martin Brossard, Jean-Philippe Condomines, Silvère Bonnabel. Tightly Coupled Navigation and Wind Estimation for Mini UAVs Preprint, submitted to AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2018. 2017

Philip Polack, Florent Altché, Brigitte D'Andréa-Novel, Arnaud De La Fortelle. The Kinematic Bicycle Model: a Consistent Model for Planning Feasible Trajectories for Autonomous Vehicles? IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Jun 2017, Los Angeles, United States. 2017

Axel Barrau, Silvere Bonnabel. Three examples of the stability properties of the invariant extended Kalman filter Preprint, To be published in IFAC world congress 2017 proceedings. 2017

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