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Centre de robotique (CAOR)

Le centre de Robotique de MINES ParisTech est fortement impliqué dans l'enseignement et la recherche fondamentale et appliquée de l’Ecole.

Le centre développe de nouveaux concepts, outils ou algorithmes utilisés dans des systèmes réels, notamment les systèmes de transport intelligents. La CAOR collabore et travaille principalement à la recherche autour du concept de LaRA - la Route automatisée.

Par ailleurs, la recherche fondamentale est effectuée dans des mathématiques appliquées, le plus souvent inspirée par des problèmes de la recherche appliquée.

Accéder au site du centre de recherche


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Philip Polack, Brigitte D'Andréa-Novel, Michel Fliess, Arnaud De La Fortelle, Lghani Menhour. Finite-Time Stabilization of Longitudinal Control for Autonomous Vehicles via a Model-Free Approach IFAC 2017 World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. IFAC 2017 World Congress, 2017

Philip Polack, Florent Altché, Brigitte D'Andréa-Novel, Arnaud De La Fortelle. The Kinematic Bicycle Model: a Consistent Model for Planning Feasible Trajectories for Autonomous Vehicles? IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Jun 2017, Los Angeles, United States. 2017

Hassan Bouchiba, Raphaël Groscot, Jean-Emmanuel Deschaud, Francois Goulette. High quality and efficient direct rendering of massive real-world point clouds Eurographics 2017, the 38th Annual Conference of the European Association for Computer Graphics., Apr 2017, Lyon, France. Proceedings of Eurographics 2017, the 38th Annual Conference of the European Association for Computer Graphics

Zhuo-Wei Chen, François Goulette. Fast computation of soft tissue deformations for real-time medical training simulators: the HEML method and open-source software VRIC '16 Proceedings of the 2016 Virtual Reality International Conference, Mar 2017, Laval, France. Proceeding VRIC '16 Proceedings of the 2016 Virtual Reality International Conference, <10.1145/2927929.2927952>

Olivier Hugues. Functional and technical characteristics of VR headsets CRC Press. Virtual Reality Headsets - A Theoretical and Pragmatic Approach, 2017, 9781138632356. <https://www.crcpress.com>

Daniele Sportillo, Alexis Paljic, Mehdi Boukhris, Philippe Fuchs, Luciano Ojeda, Vincent Roussarie. An immersive Virtual Reality system for semi-autonomous driving simulation: a comparison between realistic and 6-DoF controller-based interaction International Conference on Computer and Automation Engineering, Feb 2017, Sydney, Australia. <http://www.iccae.org/>

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