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Centre de robotique (CAOR)

Le centre de Robotique de MINES ParisTech est fortement impliqué dans l'enseignement et la recherche fondamentale et appliquée de l’Ecole.

Le centre développe de nouveaux concepts, outils ou algorithmes utilisés dans des systèmes réels, notamment les systèmes de transport intelligents. La CAOR collabore et travaille principalement à la recherche autour du concept de LaRA - la Route automatisée.

Par ailleurs, la recherche fondamentale est effectuée dans des mathématiques appliquées, le plus souvent inspirée par des problèmes de la recherche appliquée.

Accéder au site du centre de recherche


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Brigitte D'Andréa-Novel, Lghani Menhour, Michel Fliess, Hugues Mounier. Some remarks on wheeled autonomous vehicles and the evolution of their control design 9th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. 2016, IAV 2016

Soheib Fergani, L Menhour, Olivier Sename, Luc Dugard, Brigitte D'Andréa-Novel. LPV/H ? suspension robust control adaption of the dynamical lateral load transfers based on a differential algebraic estimation approach 8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, (AAC 2016), Jun 2016, Norrköping, Sweden. Proceedings of 8th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, (AAC 2016), 2016

Xiangjun Qian, Arnaud De La Fortelle, Fabien Moutarde. A Hierarchical Model Predictive Control Framework for On-road Formation Control of Autonomous Vehicles 2016 IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2016, Göteborg, Sweden. 2016

Olivier Hugues. Caractéristiques techniques et fonctionnelles des visiocasques Les Casques de Réalité Virtuelle et de Jeux Vidéo, Presses des Mines, pp.244, 2016, 9782356713964

Xiangjun Qian, Florent Altché, Arnaud De La Fortelle, Fabien Moutarde. A Distributed Model Predictive Control Framework for Road-Following Formation Control of Car-like Vehicles (Extended Version) Preprint, 2016

Eva Coupeté, Fabien Moutarde, Sotiris Manitsaris, Olivier Hugues. Recognition of Technical Gestures for Human-Robot Collaboration in Factories The Ninth International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, Apr 2016, Venise, Italy

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Directeur du CAOR > envoyer un mail Téléphone : 01 40 51 94 08
 

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