Bienvenue aux Mines Paristech
Bienvenue à MINES ParisTech
Newsletter International
Website
Théorie & Pratique
Vous êtes

Recherche

webTV

Lecture

Une plate-forme technologique au service de la recherche

Lecture

Algorithm for autonomous Driving - AUTONET 2030

Lecture

Devenir Ingénieur par l'apprentissage

Lecture

Modéliser pour préparer l'expérience

Lecture

Le Centre Thermodynamique des Procédés

+ Toutes les vidéos

Partager

Centre de robotique (CAOR)

Le centre de Robotique de MINES ParisTech est fortement impliqué dans l'enseignement et la recherche fondamentale et appliquée de l’Ecole.

Le centre développe de nouveaux concepts, outils ou algorithmes utilisés dans des systèmes réels, notamment les systèmes de transport intelligents. La CAOR collabore et travaille principalement à la recherche autour du concept de LaRA - la Route automatisée.

Par ailleurs, la recherche fondamentale est effectuée dans des mathématiques appliquées, le plus souvent inspirée par des problèmes de la recherche appliquée.

Accéder au site du centre de recherche


+ de publications

Les dernières publications

Florent Altché, Xiangjun Qian, Arnaud De La Fortelle. Least Restrictive and Minimally Deviating Supervisor for Safe Semi-Autonomous Driving at an Intersection: An MIQP Approach 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil

Xiangjun Qian, Florent Altché, Philipp Bender, Christoph Stiller, Arnaud De La Fortelle. Optimal Trajectory Planning for Autonomous Driving Integrating Logical Constraints: An MIQP Perspective 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), Nov 2016, Rio de Janeiro, Brazil. <https://web.fe.up.pt/~ieeeitsc2016/>

Florent Altché, Xiangjun Qian, Arnaud De La Fortelle. Time-optimal Coordination of Mobile Robots along Specified Paths 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2016, Daejeon, South Korea. Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE International Workshop on

D?andréa-Novel Brigitte, Sylvain Thorel. Control of non holonomic or under-actuated mechanical systems: the examples of the unicycle robot and the slider ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, EDP Sciences, 2016, Special issue in honor of Jean-Michel Coron for his 60th birthday, <10.1051/cocv/2016047>

Eva Coupeté, Vincent Weistroffer, Olivier Hugues, Fabien Moutarde, Sotiris Manitsaris, Philippe Fuchs. New Challenges for Human-Robot Collaboration in an Industrial Context: Acceptability and Natural Collaboration Fifth workshop "towards a Framework for Joint Action", iEEE RO-MAN 2016, Aug 2016, New York, United States. <https://fja.sciencesconf.org/resource/page/id/22>

A. Barrau, J. Grain. Cosmology without time: What to do with a possible signature change from quantum gravitational origin? Preprint, LPSC16177. Invited contribution for CQQ. 2016

actualité

Une école très prisée par les recruteurs

Formation Une école très prisée par les recruteurs L'édition 2016 du Global Employability University Ranking…
> En savoir +

Classement Times Higher Education 2016-2017

Formation Classement Times Higher Education 2016-2017 MINES ParisTech se retrouve au sein des meilleurs…
> En savoir +

L'institut Carnot M.I.N.E.S relabellisé dans le cadre du Carnot 3

Recherche L'institut Carnot M.I.N.E.S relabellisé dans le cadre du… Membre de l'institut Carnot M.I.N.E.S depuis sa création en…
> En savoir +

L'École dans les Top 100, 150 & 300 des classements thématiques de Shanghaï

Formation L'École dans les Top 100, 150 & 300 des classements… Parus le 15 juin 2016, les premiers classements thématiques…
> En savoir +

Le Rapport d'activité 2015 est paru

Formation Le Rapport d'activité 2015 est paru « Dans toutes ses activités, l'École est marquée par la…
> En savoir +

+ Toutes les actualités

contact

Arnaud DE LA FORTELLE
Directeur du CAOR > envoyer un mail Téléphone : 01 40 51 94 08
 

Plan du site
MINES
ParisTech

60, Boulevard Saint-Michel
75272 PARIS Cedex 06
Tél. : +33 1 40 51 90 00

Implantations
Mentions légales | efil.fr | ©2012 MINES ParisTech | +33 1 40 51 90 00 |