Bienvenue aux Mines Paristech
Bienvenue à MINES ParisTech
Newsletter International
Website
Théorie & Pratique
Vous êtes

Recherche

webTV

Lecture

Séminaire PSL - Écosystèmes de médias I Session 4 Partie 4

Lecture

Séminaire PSL - Écosystèmes de médias I Session 4 Partie 2

Lecture

Séminaire PSL - Écosystèmes de médias I Session 4 Partie 3

Lecture

Séminaire PSL - Écosystèmes de médias I Session 4 Partie 1

Lecture

Lancement de la Chaire DEEP unissant HUTCHINSON, l'ESPCI et MINES ParisTech

+ Toutes les vidéos

Partager

Centre de robotique (CAOR)

Le centre de Robotique de MINES ParisTech est fortement impliqué dans l'enseignement et la recherche fondamentale et appliquée de l’Ecole.

Le centre développe de nouveaux concepts, outils ou algorithmes utilisés dans des systèmes réels, notamment les systèmes de transport intelligents. La CAOR collabore et travaille principalement à la recherche autour du concept de LaRA - la Route automatisée.

Par ailleurs, la recherche fondamentale est effectuée dans des mathématiques appliquées, le plus souvent inspirée par des problèmes de la recherche appliquée.

Accéder au site du centre de recherche


+ de publications

Les dernières publications

Hassan Bouchiba, Simon Santoso, Jean-Emmanuel Deschaud, Luisa Rocha-Da-Silva, François Goulette, Thierry Coupez. Computational Fluid Dynamics on 3D Point Set Surfaces Preprint, 2019

Francois Goulette. Hyper Elastic Mass Links - HEML v1 https://github.com/HEML/HEML * This source code implements the HEML method described in 2015: F. Goulette, Z.-W. Chen. Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation with Hyper-Elastic Mass Links. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 295, 18-38, 2015. doi:10.1016/j.cma.2015.06.015 http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0045782515002078 Please cite this reference when publishing research work using this HEML Open Source code, original or derivated. * A preliminary version of the method was published in 2006 in: F. Goulette, S. Chendeb. A Framework for Fast Computation of Hyper-Elastic Materials Deformations in Real-Time Simulation of Surgery. Computational Biomechanics for Medicine (CBM) Workshop of the Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI) Conference, October 2006, Copenhagen, Denmark. https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01259670 * This work was performed at MINES ParisTech, CAOR-Robotics Lab, 2006-2016 2018

Camille Laurent, Lionel Rosier. EXACT CONTROLLABILITY OF NONLINEAR HEAT EQUATIONS IN SPACES OF ANALYTIC FUNCTIONS Preprint, 2018

Guillaume Devineau, Philip Polack, Florent Altché, Fabien Moutarde. Coupled Longitudinal and Lateral Control of a Vehicle using Deep Learning 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'2018), Nov 2018, Maui, Hawaii, United States. 〈10.09365〉

Grégoire Dupont de Dinechin, Alexis Paljic. Cinematic Virtual Reality With Motion Parallax From a Single Monoscopic Omnidirectional Image Digital HERITAGE 2018, Oct 2018, San Francisco, United States

Silvère Bonnabel, Jean-Jacques Slotine. Particle observers for state estimation and adaptation in deterministic systems with random piecewise constant inputs Preprint, To be published in the proceedings of IEEE Conference on Decision and Control 2018. 2018

actualité

Intelligence artificielle pour l'humain : quels défis pour l'Europe ?

Formation Intelligence artificielle pour l'humain : quels défis… Alina Glushkova et Sotiris Manitsaris , chercheurs au…
> En savoir +

Employabilité des diplômés

Formation Employabilité des diplômés Dans l'édition 2018 du Global Employability University Ranking , publiée le 14 novembre…
> En savoir +

Le Rapport d'activité 2017 est en ligne

Formation Le Rapport d'activité 2017 est en ligne « L'ambition de MINES ParisTech : former des…
> En savoir +

Engagement et Résistance

Formation Engagement et Résistance Sollicitée par le Souvenir français en janvier 2018, MINES ParisTech a relevé le défi de…
> En savoir +

MINES ParisTech partenaire privilégié de Safran

Formation MINES ParisTech partenaire privilégié de Safran Cet espace d’enseignement au cœur des locaux…
> En savoir +

+ Toutes les actualités

agenda

Du 1 octobre 2018 au 31 janvier 2019 Mai 68 aux Mines

Du 8 janvier au 11 septembre 2019 Parcours MINES ParisTech

Du 1 octobre 2018 au 31 janvier 2019 Mai 68 aux Mines

Du 8 janvier au 11 septembre 2019 Parcours MINES ParisTech

+ Tous les événements

contact

Arnaud DE LA FORTELLE
Directeur du CAOR > envoyer un mail Téléphone : 01 40 51 94 08
 

Plan du site
MINES
ParisTech

60, Boulevard Saint-Michel
75272 PARIS Cedex 06
Tél. : +33 1 40 51 90 00

Implantations
Formation
Mentions légales | efil.fr | ©2012 MINES ParisTech | +33 1 40 51 90 00 |