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Centre de robotique (CAOR)

Le centre de Robotique de MINES ParisTech est fortement impliqué dans l'enseignement et la recherche fondamentale et appliquée de l’Ecole.

Le centre développe de nouveaux concepts, outils ou algorithmes utilisés dans des systèmes réels, notamment les systèmes de transport intelligents. La CAOR collabore et travaille principalement à la recherche autour du concept de LaRA - la Route automatisée.

Par ailleurs, la recherche fondamentale est effectuée dans des mathématiques appliquées, le plus souvent inspirée par des problèmes de la recherche appliquée.

Accéder au site du centre de recherche


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Eva Coupeté, Fabien Moutarde, Sotiris Manitsaris. A User-Adaptive Gesture Recognition System Applied to Human-Robot Collaboration in Factories 3rd International Symposium On Movement and Computing (MOCO'16), Jul 2016, Thessalonique, Greece. MOCO '16 Proceedings of the 3rd International Symposium on Movement and Computing <10.1145/2948910.2948933>

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Xiangjun Qian, Arnaud De La Fortelle, Fabien Moutarde. A Hierarchical Model Predictive Control Framework for On-road Formation Control of Autonomous Vehicles 2016 IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2016, Göteborg, Sweden. 2016

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Directeur du CAOR > envoyer un mail Téléphone : 01 40 51 94 08
 

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