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Centre de robotique (CAOR)

Le centre de Robotique de MINES ParisTech est fortement impliqué dans l'enseignement et la recherche fondamentale et appliquée de l’Ecole.

Le centre développe de nouveaux concepts, outils ou algorithmes utilisés dans des systèmes réels, notamment les systèmes de transport intelligents. La CAOR collabore et travaille principalement à la recherche autour du concept de LaRA - la Route automatisée.

Par ailleurs, la recherche fondamentale est effectuée dans des mathématiques appliquées, le plus souvent inspirée par des problèmes de la recherche appliquée.

Accéder au site du centre de recherche


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Silvere Bonnabel, Axel Barrau. A Mathematical Framework for IMU Error Propagation with Applications to Preintegration IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France

Martin Brossard, Axel Barrau, Silvere Bonnabel. A Code for Unscented Kalman Filtering on Manifolds (UKF-M) International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2020, Paris, France

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Grégoire Dupont de Dinechin, Alexis Paljic. Illustrating COLIBRI VR, an Open-Source Toolkit to Render Real-World Scenes in Virtual Reality 2020 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), Mar 2020, Atlanta, Georgia, United States

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Directeur du CAOR > envoyer un mail Téléphone : 01 40 51 94 08
 

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