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Lancement de la Chaire DEEP unissant HUTCHINSON, l'ESPCI et MINES ParisTech

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Centre de robotique (CAOR)

Le centre de Robotique de MINES ParisTech est fortement impliqué dans l'enseignement et la recherche fondamentale et appliquée de l’Ecole.

Le centre développe de nouveaux concepts, outils ou algorithmes utilisés dans des systèmes réels, notamment les systèmes de transport intelligents. La CAOR collabore et travaille principalement à la recherche autour du concept de LaRA - la Route automatisée.

Par ailleurs, la recherche fondamentale est effectuée dans des mathématiques appliquées, le plus souvent inspirée par des problèmes de la recherche appliquée.

Accéder au site du centre de recherche


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Guillaume Devineau, Philip Polack, Florent Altché, Fabien Moutarde. Coupled Longitudinal and Lateral Control of a Vehicle using Deep Learning 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'2018), Nov 2018, Maui, Hawaii, United States. 〈10.09365〉

Grégoire Dupont de Dinechin, Alexis Paljic. Cinematic Virtual Reality With Motion Parallax From a Single Monoscopic Omnidirectional Image Digital HERITAGE 2018, Oct 2018, San Francisco, United States

Silvère Bonnabel, Jean-Jacques Slotine. Particle observers for state estimation and adaptation in deterministic systems with random piecewise constant inputs Preprint, To be published in the proceedings of IEEE Conference on Decision and Control 2018. 2018

Axel Barrau, Silvère Bonnabel. Stochastic observers on Lie groups: a tutorial Preprint, To be published in IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2018. 2018

Martin Brossard, Silvere Bonnabel, Axel Barrau. Unscented Kalman Filter on Lie Groups for Visual Inertial Odometry IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018, Oct 2018, Madrid, Spain. 2018, 〈https://www.iros2018.org/〉

Marin Toromanoff, Emilie Wirbel, Frédéric Wilhelm, Camilo Vejarano, Xavier Perrotton, Fabien Moutarde. End to End Vehicle Lateral Control Using a Single Fisheye Camera I2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain

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