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Lancement de la Chaire DEEP unissant HUTCHINSON, l'ESPCI et MINES ParisTech

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Centre de robotique (CAOR)

Le centre de Robotique de MINES ParisTech est fortement impliqué dans l'enseignement et la recherche fondamentale et appliquée de l’Ecole.

Le centre développe de nouveaux concepts, outils ou algorithmes utilisés dans des systèmes réels, notamment les systèmes de transport intelligents. La CAOR collabore et travaille principalement à la recherche autour du concept de LaRA - la Route automatisée.

Par ailleurs, la recherche fondamentale est effectuée dans des mathématiques appliquées, le plus souvent inspirée par des problèmes de la recherche appliquée.

Accéder au site du centre de recherche


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Martin Brossard, Silvere Bonnabel, Axel Barrau. Unscented Kalman Filter on Lie Groups for Visual Inertial Odometry IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018, Oct 2018, Madrid, Spain. 2018, 〈https://www.iros2018.org/〉

Marin Toromanoff, Emilie Wirbel, Frédéric Wilhelm, Camilo Vejarano, Xavier Perrotton, Fabien Moutarde. End to End Vehicle Lateral Control Using a Single Fisheye Camera I2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Oct 2018, Madrid, Spain

Dinh Van Nguyen, Raoul De Charette, Trung-Kien Dao, Eric Castelli, Fawzi Nashashibi. WiFi Fingerprinting Localization for Intelligent Vehicles in Car Park The Ninth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2018, Nantes, France

Hugues Thomas, Jean-Emmanuel Deschaud, Beatriz Marcotegui, Francois Goulette, Yann Le Gall. Semantic Classification of 3D Point Clouds with Multiscale Spherical Neighborhoods 3DV 2018 - International Conference on 3D Vision, Sep 2018, Verone, Italy

Martin Brossard, Silvère Bonnabel, Axel Barrau. Invariant Kalman Filtering for Visual Inertial SLAM 21st International Conference on Information Fusion, Jul 2018, Cambrige, United Kingdom. 2018, 21st International Conference on Information Fusion. 〈https://fusion2018.eng.cam.ac.uk/〉

Brigitte D'Andréa-Novel, Iván Moyano, Lionel Rosier. FINITE-TIME STABILIZATION OF AN OVERHEAD CRANE WITH A FLEXIBLE CABLE Preprint, 2018

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