Bienvenue aux Mines Paristech
Bienvenue à MINES ParisTech
Newsletter International
Website
Théorie & Pratique
Vous êtes

Recherche

webTV

Lecture

Séminaire PSL - Écosystèmes de médias I Session 4 Partie 4

Lecture

Séminaire PSL - Écosystèmes de médias I Session 4 Partie 2

Lecture

Séminaire PSL - Écosystèmes de médias I Session 4 Partie 3

Lecture

Séminaire PSL - Écosystèmes de médias I Session 4 Partie 1

Lecture

Lancement de la Chaire DEEP unissant HUTCHINSON, l'ESPCI et MINES ParisTech

+ Toutes les vidéos

Partager

PSA Peugeot-Citroën - Robotique et réalité virtuelle

Partenaire : PSA

Axe de recherche : robotique, automatique, reconnaissance d’images, intelligence artificielle et techniques de réalité virtuelle.

Mise en œuvre de la collaboration hommes/robots, définition des conditions d’acceptabilité en utilisant la réalité virtuelle :

Dans les installations industrielles actuelles, les robots sont placés dans des espaces grillagés pour préserver la sécurité du personnel. De nouveaux types de robots, capables d’interagir en toute sécurité avec des humains vont apparaître. L’utilisation de ces robots va permettre d’améliorer l’efficacité de l’outil de production, sous réserve que le travail collaboratif avec des robots soit accepté par les opérateurs. Les caractéristiques du robot influent nécessairement sur son acceptabilité : sa taille, son aspect, son bruit, sa vitesse … La détermination de ces caractéristiques est l’objet principal du présent thème de recherche. L’utilisation de la réalité virtuelle sera préconisée afin d’expérimenter un grand nombre d’hypothèses dans un temps réduit.

Robots intelligents, capables de percevoir leur environnement et de s’y adapter :

Le développement de robots, capables d’interagir en toute sécurité avec des êtres humains, nécessite la mise au point de capteurs (visuels, auditifs, tactiles). Ces capteurs, intégrés au robot, le renseigneront sur son environnement (proximité d’être humains par exemple). Le traitement de ces informations (intelligence artificielle), permettra au robot de s’adapter à son environnement et de collaborer en toute sécurité avec des êtres humains. Le développement de capteurs et l’intelligence artificielle constituent le socle du présent thème de recherche.

Site internet de la chaire : http://chaire-rrv.fr

Titulaire : Philippe Fuchs

 

actualité

Matthieu Descombes, lauréat du prix Roger Cadiergues

Formation Matthieu Descombes, lauréat du prix Roger Cadiergues Le Prix Roger Cadiergues 2017 (décerné en 2018), récompense…
> En savoir +

Vladislav Yastrebov, Médaille de bronze CNRS 2018

Formation Vladislav Yastrebov, Médaille de bronze CNRS 2018 " La médaille de bronze récompense un premier travail…
> En savoir +

Plenesys, spin-off de l'École, Grand prix i-Lab 2018

Formation Plenesys, spin-off de l'École, Grand prix i-Lab… Belle reconnaissance pour la recherche conduite au sein du…
> En savoir +

Le Rapport d'activité 2017 est en ligne

Formation Le Rapport d'activité 2017 est en ligne « L'ambition de MINES ParisTech : former des…
> En savoir +

Un expert de MINES ParisTech au conseil scientifique de «Think Smartgrids »

Recherche Un expert de MINES ParisTech au conseil scientifique de… Depuis la création de l’association Think…
> En savoir +

+ Toutes les actualités

agenda

Du 10 septembre au 27 novembre 2018 Mooc Conversion thermodynamique de la…

Le 11 septembre 2018 10 e anniversaire de la Chaire "Modélisation…

Du 15 au 16 septembre 2018 Les Journées européennes du patrimoine

Du 18 septembre au 14 décembre 2018 Musique aux Mines 2018

Du 22 octobre au 3 décembre 2018 Mooc Conversion thermodynamique de la…

+ Tous les événements

contact

Valérie ARCHAMBAULT
Directrice adjointe de la recherche, en charge des partenariats industriels >envoyer un mail Telephone : 01 40 51 90 23

 

Plan du site
MINES
ParisTech

60, Boulevard Saint-Michel
75272 PARIS Cedex 06
Tél. : +33 1 40 51 90 00

Implantations
Formation
Mentions légales | efil.fr | ©2012 MINES ParisTech | +33 1 40 51 90 00 |