Bienvenue aux Mines Paristech
Bienvenue à MINES ParisTech
Newsletter International
Website
Théorie & Pratique
Vous êtes

Recherche

webTV

Lecture

MINES ParisTech Research day 2017 - Aftermovie

Lecture

Adopter un siège de l'amphi Schlumberger

Lecture

Entretien avec le sénateur Pierre LAFFITTE l Partie 2

Lecture

Entretien avec Pierre LAFFITTE

Lecture

Uranium : modéliser le transport réactif

+ Toutes les vidéos

Partager

PSA Peugeot-Citroën - Robotique et réalité virtuelle

Partenaire : PSA

Axe de recherche : robotique, automatique, reconnaissance d’images, intelligence artificielle et techniques de réalité virtuelle.

Mise en œuvre de la collaboration hommes/robots, définition des conditions d’acceptabilité en utilisant la réalité virtuelle :

Dans les installations industrielles actuelles, les robots sont placés dans des espaces grillagés pour préserver la sécurité du personnel. De nouveaux types de robots, capables d’interagir en toute sécurité avec des humains vont apparaître. L’utilisation de ces robots va permettre d’améliorer l’efficacité de l’outil de production, sous réserve que le travail collaboratif avec des robots soit accepté par les opérateurs. Les caractéristiques du robot influent nécessairement sur son acceptabilité : sa taille, son aspect, son bruit, sa vitesse … La détermination de ces caractéristiques est l’objet principal du présent thème de recherche. L’utilisation de la réalité virtuelle sera préconisée afin d’expérimenter un grand nombre d’hypothèses dans un temps réduit.

Robots intelligents, capables de percevoir leur environnement et de s’y adapter :

Le développement de robots, capables d’interagir en toute sécurité avec des êtres humains, nécessite la mise au point de capteurs (visuels, auditifs, tactiles). Ces capteurs, intégrés au robot, le renseigneront sur son environnement (proximité d’être humains par exemple). Le traitement de ces informations (intelligence artificielle), permettra au robot de s’adapter à son environnement et de collaborer en toute sécurité avec des êtres humains. Le développement de capteurs et l’intelligence artificielle constituent le socle du présent thème de recherche.

Site internet de la chaire : http://chaire-rrv.fr

Titulaire : Philippe Fuchs

 

actualité

Retour sur le prix Pierre Laffitte

Formation Retour sur le prix Pierre Laffitte Cette médaille est créée en l'honneur du  Professeur…
> En savoir +

Employabilité des étudiants

Formation Employabilité des étudiants Dans l'édition 2017 du Global Employability University Ranking , publiée le 16 novembre…
> En savoir +

Contrôleurs Régulateurs Embarqués pour des Systèmes Utilisant l'Énergie Solaire

Recherche Contrôleurs Régulateurs Embarqués pour des Systèmes… Le centre  PERSÉE  propose un service innovant aux PME/ETI…
> En savoir +

Le doctorant du mois : Romain Dupin, du Centre PERSEE

Formation Le doctorant du mois : Romain Dupin, du Centre… MINES ParisTech vous propose de découvrir les portraits de…
> En savoir +

3 nouveaux projets pour la filière hydrogène.

Recherche 3 nouveaux projets pour la filière hydrogène.   Le Centre PERSEE participera à trois nouveaux projets H2020…
> En savoir +

+ Toutes les actualités

contact

Valérie ARCHAMBAULT
Directrice adjointe de la recherche, en charge des partenariats industriels >envoyer un mail Telephone : 01 40 51 90 23

 

Plan du site
MINES
ParisTech

60, Boulevard Saint-Michel
75272 PARIS Cedex 06
Tél. : +33 1 40 51 90 00

Implantations
Formation
Mentions légales | efil.fr | ©2012 MINES ParisTech | +33 1 40 51 90 00 |