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PSA Peugeot-Citroën - Robotique et réalité virtuelle

Partenaire : PSA

Axe de recherche : robotique, automatique, reconnaissance d’images, intelligence artificielle et techniques de réalité virtuelle.

Mise en œuvre de la collaboration hommes/robots, définition des conditions d’acceptabilité en utilisant la réalité virtuelle :

Dans les installations industrielles actuelles, les robots sont placés dans des espaces grillagés pour préserver la sécurité du personnel. De nouveaux types de robots, capables d’interagir en toute sécurité avec des humains vont apparaître. L’utilisation de ces robots va permettre d’améliorer l’efficacité de l’outil de production, sous réserve que le travail collaboratif avec des robots soit accepté par les opérateurs. Les caractéristiques du robot influent nécessairement sur son acceptabilité : sa taille, son aspect, son bruit, sa vitesse … La détermination de ces caractéristiques est l’objet principal du présent thème de recherche. L’utilisation de la réalité virtuelle sera préconisée afin d’expérimenter un grand nombre d’hypothèses dans un temps réduit.

Robots intelligents, capables de percevoir leur environnement et de s’y adapter :

Le développement de robots, capables d’interagir en toute sécurité avec des êtres humains, nécessite la mise au point de capteurs (visuels, auditifs, tactiles). Ces capteurs, intégrés au robot, le renseigneront sur son environnement (proximité d’être humains par exemple). Le traitement de ces informations (intelligence artificielle), permettra au robot de s’adapter à son environnement et de collaborer en toute sécurité avec des êtres humains. Le développement de capteurs et l’intelligence artificielle constituent le socle du présent thème de recherche.

Titulaire : Philippe Fuchs

 

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