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Brigitte D'ANDREA-NOVEL - MINES ParisTech

Brigitte D'ANDREA-NOVEL


Fonction: Professeur

Centre: CAOR - Centre de Robotique

Groupe: Commande des systèmes mécaniques

Implantation: Paris

Email: [javascript protected email address]

Téléphone: 01.40.51.90.94

Fax: 01.43.26.10.51

Bureau: L.217

Domaines de compétence:
   - commande non linéaire
   - robotique
   - Automatique
   - modélisation et commande de systèmes régis par des EDPs

Maîtrise Mathématiques et Applications Fondamentales, Université de Metz (1983); DEA Mathématiques et Automatique, Université de Paris Dauphine (1984); Ingénieur ESIEA (1984); Doctorat de l'ENSMP en Mathématiques et Automatique (1987); Habilitation à Diriger des Recherches (Orsay, 1995).

Enseignement : commande linéaire  des systèmes dynamiques ; commande non linéaire, application aux robots ; responsable de l'option MAREVA (Mathématiques Appliquées: Robotique, Vision, Automatique) ; responsable du cours "Acoustique-Informatique- Musique". 

Recherche :commande non linéaire, application aux systèmes mécaniques sous-actionnés (ponts roulants, robots équilibristes); stabilisation de systèmes non linéaires; commande de robots mobiles: application au contrôle de véhicules à roues; modélisation et stabilisation frontière de systèmes hybrides EDO-EDP: applications aux canaux d'irrigation et aux instruments de musique.

Distinctions :Médaille de bronze du CNRS, section sciences physiques de l'ingénieur (1988); Chevalier dans l'ordre des Palmes Académiques (2001) ; Chevalier dans l'ordre du Mérite National (2006) ; Officier dans l'ordre des Palmes Académiques (2009).

Autres responsabilités : Co-responsable enseignement du département Mathématiques et Systèmes de Mines ParisTech ; Chargé de mission en Automatique à l'INSII du CNRS (INstitut des Sciences de l'Information et de leurs Interactions).

Ouvrages principaux :
d'ANDRÉA-NOVEL B. "Commande non linéaire des robots", Hermès, 1988. 

d'ANDRÉA-NOVEL B., COHEN de LARA M. "Commande linéaire des systèmes dynamiques", Masson, 1994, 2ème édition aux Presses des Mines, 2000.

d'ANDRÉA-NOVEL B., FABRE B., JOUVELOT P. "Acoustique-Informatique-Musique, Outils scientifiques pour la musique",  Presses des Mines, 2012.

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