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Mathématiques et systèmes

Robotique, objets communicants, technologies 3D collaboratives et réalité virtuelle participent aujourd'hui aux évolutions dans le domaine de la convergence numérique : fusion et intégration des supports, des moyens de communication et des informations… A MINES ParisTech, la recherche tente de répondre à ces nouveaux défis en développant les systèmes complexes intelligents du futur. Leur maîtrise par les industriels est indispensable au renforcement des positions de l'industrie française et européenne sur le marché mondial des grands systèmes (transports, espace, finances, santé, énergie...). La sécurité des personnes, des usagers ou des opérateurs de ces systèmes constitue également un enjeu majeur pour l'avenir. Une gestion rigoureuse des processus doit être garantie pour tous. Dans ce domaine, la recherche de MINES ParisTech s'articule autour de quatre axes principaux : traitement d'images, contrôle et optimisation, langages pour les technologies de l'information, bio-informatique. La conception de systèmes complexes intelligents implique par ailleurs une réflexion transversale de ces quatre axes.

Traitement d'images

Le Centre de morphologie mathématique (CMM) étudie les techniques fondées sur la morphologie mathématique. Créée à l’Ecole, cette science permet d'analyser des images en identifiant et en modélisant les objets qui les composent et en détectant certaines de leurs propriétés structurelles. Les images ainsi traitées sont très variées : radiographies d'objets techniques ou biologiques, images de microscopie électronique, analyse de scènes pour l'aide à la conduite automobile.

Le Centre de Robotique (CAOR) étudie quant-à-lui des algorithmes permettant l'analyse en temps réel de scènes tridimensionnelles pour des applications associées à la voiture intelligente et aux systèmes de cartographie mobile. Il a également développé une compétence en matière de « réalité virtuelle » et de « téléprésence » lui permettant de mettre en œuvre des applications telles que l'opération de robots à distance.

Contrôle et optimisation

Les activités du Centre Automatique et Système (CAS) en termes de contrôle des systèmes physiques linéaires et non linéaires ont fait l'objet de nombreuses applications : moteurs à combustion interne, moteurs électriques, mini-drones et navigation inertielle, contrôle des procédés, estimation et contrôle automatique des véhicules terrestres et spatiaux et systèmes quantiques.

Le Centre de mathématiques appliquées (CMA) déploie ses compétences en modélisation, mathématiques de la décision, autour des questions relatives au changement climatique. Il développe des modèles de simulation pour la prospective long terme, apporte son expertise sur la gestion optimale des systèmes énergétiques et travaille sur les marchés de l'électricité et du carbone. 

Langages pour les technologies de l'information

Le Centre de recherche en informatique (CRI) se consacre à l'étude des langages utilisés par les technologies de l'information et développe des techniques d'analyse sémantique et de transformation automatiques destinées à répondre aux besoins industriels (performance, coût de développement, time-to-market) et aux besoins administratifs et sociétaux (partage d'information cohérente, normalisation des données, accès à l'information, sauvegarde du patrimoine).

Bio-informatique

Le Centre de Bio-informatique (CBIO) développe des méthodes d’apprentissage statistique pour analyser et modéliser des données biologiques et chimiques, notamment au niveau moléculaire. Le CBIO collabore de manière très étroite avec l'Institut Curie et l'INSERM (U900 Cancer et Génome : bioinformatique, biostatistiques et épidiémologie d’un système complexe), dans le cadre d'un laboratoire commun dédié à la bio-informatique et à la biologie systémique du cancer.


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Les dernières publications

Bruno Sguerra, Amine Benamara, Samuel Benveniste, Pierre Jouvelot. Adapting Human-Computer Interfaces to Working Memory Limitations Using MATCHS IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018), Oct 2018, Miyazaki, Japan

Martin Brossard, Silvere Bonnabel, Axel Barrau. Unscented Kalman Filter on Lie Groups for Visual Inertial Odometry IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018, Oct 2018, Madrid, Spain. 2018, 〈https://www.iros2018.org/〉

Dinh Van Nguyen, Raoul De Charette, Trung-Kien Dao, Eric Castelli, Fawzi Nashashibi. WiFi Fingerprinting Localization for Intelligent Vehicles in Car Park The Ninth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep 2018, Nantes, France

Hugues Thomas, Jean-Emmanuel Deschaud, Beatriz Marcotegui, Francois Goulette, Yann Le Gall. Semantic Classification of 3D Point Clouds with Multiscale Spherical Neighborhoods 3DV 2018 - International Conference on 3D Vision, Sep 2018, Verone, Italy

Jean Auriol, Federico Bribiesca Argomedo, David Bou Saba, Michaël Di Loreto, Florent Di Meglio. Delay-robust stabilization of a hyperbolic PDE?ODE system Automatica, Elsevier, 2018, 95, pp.494 - 502. 〈10.1016/j.automatica.2018.06.033〉

Haisheng Wang, Dominique Jeulin, François Willot, Loïc Sorbier, Maxime Moreaud. Modelling of the microstructure of mesoporous alumina constrained by morphological simulation of nitrogen porosimetry Colloids and Surfaces A: Physicochemical and Engineering Aspects, Elsevier, 2018, 553, pp.378 - 396. 〈10.1016/j.colsurfa.2018.05.043〉

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